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提到辅助🈸【】驾驶，很多人第一反应是“能用但不够聪明”——遇到加塞就急刹、过弯时方向盘“画龙”、复杂路口犹豫不决。但地平线HSD（Horizon SuperDrive™）用“一段式端到端+强化学习”架构打破了这一困局。传统系统多采用“两段式端到端”或“一段式+规则后处理”，将横向（转向）和纵向（加速/减速）控制解耦，导致信息传递延迟、控车不协调。比如遇到“车流峡谷”（多车道(dào)汇(huì)入(rù)少(shǎo)车(chē)道(dào)）时(shí)，传(chuán)统(tǒng)系(xì)统(tǒng)可(kě)能(néng)因(yīn)横(héng)纵(zòng)向(xiàng)动(dòng)作(zuò)不(bù)同(tóng)步(bù)而(ér)频(pín)繁(fán)启(qǐ)停(tíng)，乘(chéng)客(kè)易(yì)眩(xuàn)晕(yūn)。
而(ér)HSD的(de)“一(yī)段(duàn)式(shì)端(duān)到(dào)端(duān)”架(jià)构(gòu)直(zhí)接(jiē)从(cóng)摄(shè)像(xiàng)头(tóu)捕捉的“光子输入”生成车辆行驶轨迹，全程无缝衔接。实测数据显示，在北京望京拥堵路段，HSD对绿灯亮起的响应时延控制在毫秒级，起步动作与前车衔接自然，几乎无“跟车滞后”；在连续直角弯道场景中，系统主动降速观察，与人类“先观察再通行”的习惯高度契合，方向盘无频繁微调。这种“类人思考”的防御性驾驶策略，让辅助驾驶从“机械执行”升级为“拟人决策”。
如果说一段式架构是HSD的“骨骼”，那么强化学习就是它的“大脑”。传统辅助驾驶依赖预设规则，遇到未覆盖的场景（如无图施工路、突发鬼探头）往往“不敢走”。而HSD通过构建“世界模型”，让系统在虚拟环境中自主探索数亿次交互场景，形成“场景推理-决策优化”的闭环。例如，在潮汐车道场景中，若车道突然从直行变为掉头，系统能瞬间理解变化并驶入正确车道；面对完全无图的砂石施工路，HSD可自主识别碎石、坑洼，推理出可通行区域，以合理速度平稳通过。
这种“智能涌现”效应的背后，是地平线构建的业界最大规模主动安全测试场景库——覆盖超3万组场景数据集，完成超1000万公里道路数据回灌。更关键的是，HSD的自我进化能力已通过实测验证：在2025年9月的北京实测中，系统对“极限cut-in”（电动自行车近距离贴近）的应对策略从“急刹”优化为“提前轻微减速+预留安全距离”，驾乘舒适性显著提升。正如地平线创始人余凯所说：“HSD的智能水平会随着用户使用持续成长，就像老司机越开越稳。”
再聪明的算法，也需要强大的硬件支撑。HSD的“大脑”是地平线自研的征程®6P计算平台，其560TOPS算力为当前量产芯片中的“性能王者”。对比数据更直观：传统辅助驾驶芯片算力多在10-50TOPS之间，而征程®6P的算力是它们的10-50倍。更难得的是，它集成了高集成度、高效率、高安全性等六大🐉优势——图像处理带宽达5.3Gpixel/s，访存确定性低时延可低至130ns，确保系统在复杂场景中“反应快、不卡顿”。
这种软硬协同的优势在极端场景中尤为明显。例如，在环岛掉头场景中，传统系统可能因横纵向控制不同步而出现方向盘抖动，而HSD凭借征程®6P的实时计算能力，实现“转向+制动+加速”的无缝协同，动作流畅如老司机。余凯曾用“六边形战士”形容征程®6P：“它不是单科突出，而是算力、效率、安全性、集成度等全维度领先。”这也解释了为何HSD能以15-20万元价位车型（如星途ET5）实现高端智驾系统的性能——通过标准化软件产品形态压缩成本，推动辅助驾驶从“豪华车专属”走向“全民普惠”。
余凯在2025年慕尼黑车展上抛出一个观点：“辅助驾驶的‘4G时刻’正在到来。”就像4G网络让视频通话从高端机专属变为全民标配，HSD的目标是让每个老百姓都能用上最高水平的辅助驾驶。数据显示，2025年上半年地平线在中国自主品牌ADAS前视一体机市场占有率达45.8%，与超40家主机厂合作，赋能车型突破400款。但余凯更看重的是“质量”：“我们要从一千万片芯片发货，走向一千万套HSD发货。”
这种“技术普惠”理念已落地为实际行动。全球首搭HSD的星途ET5将于2025年11月上市，定价在15-20万元区间，直接卡位主流消费市场。更值得关注的是，HSD已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向，未来3-5年计划实现千万量产目标。余凯的逻辑很清晰：“当HSD在15万元车型上实现规🍍模化部署时，技术平权带来的市场教育效应将远超营销——用户会主动要求更智能的驾驶体验，倒逼整个行业升级。”
从个人体验角度看，这种普惠的意义远超技术本身。过去，高端车型的辅助驾驶常因“场景覆盖少、体验不稳定”被诟病，而HSD通过“一段式端到端+强化学习”解决了这一痛点。想象一下，未来10万元的家用车也能在拥堵路段自动跟车、在复杂路口自主决策、在突发场景中安全避让——这不仅是技术的进步，更是🍷【】对“平凡人英雄梦想”的尊重。正如余凯所说：“我们要让每个车主都能在每天的通勤中，感受到科技带来的温暖。”
