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### 智能驾驶辅助技术发展

一、高阶智能辅助驾驶技术的演进

近年来，智能驾驶辅助技术取得了显著进展。从2025年至2025年，行业已基本完成了从高速NOA（Navigation on Autopilot，自动辅助导航驾驶）到城市NOA的演进。这意味着自动驾驶的可运营场景逐步从限定区域扩展至泛化场景，正朝着全场景D2D（Do🔒登录or-to-Door，门到门）迈进。在这一过程中，ODD（Operational Design Domain，运行设计域）的拓展成为关键一环，从最初的高速封闭路段逐步拓展至城市道路、泊车场景及低速园区等复杂环境。例如，特斯拉的智能辅助驾驶系统已经在全球范围内积累了大量数据，并基于这些数据不断优化其算法，支持跨区域部署，快速复制到新区域。

二、算力架构与数据闭环能力的升级

随着智能驾驶辅助技术的发展，算力架构和数据闭环能力成为了核心竞争力的关键所在。当前主流方案普遍采用“云端-边缘-车端”三级算力传导路径。云端主要承担模型大规模训练与仿真测试功能，是算法进化的核心算力中心。特斯拉的自研Dojo超算平台可达到88.5 EFLOPS（ExaFLOPS，百亿亿次浮点运算），为其端到端算法提供了强大训练支持。在国内，百度、华为等企业也⛵️登录在加快EFLOPS级别超算中心的建设步伐。车端算力平台则聚焦于推理任务与实时响应，主流芯片如英伟达Orin（254 TOPS）、地平线征程5（128 TOPS）、华为MDC 810（400+TOPS）等正在快速完成从百TOPS向千TOPS的跃迁。数据闭环能力的提升同样至关重要，上汽集团推出的数据工厂2.0体系就是一个典型例子，它通过重构闭环业务和升级四大核心平台，显著提升了数据流转效率和算法迭代速度。

三、多模态传感器融合与算法结构的范式转换

多模态传感器融合已成为提升感知覆盖率与鲁棒性的主流方案。高阶智能驾驶辅助系统通常搭载多个摄像头、毫米波雷达和激光雷达，以实现高冗余感知能力。例如，一些系统采用8V5R1L或11V5R3L组合（即8个或11个摄像头、5个毫米波雷达、1个或3个激光雷达）。此外，纯视觉方案也在成本敏感市场快速推广，依托Transformer结构与大模型训练手段提升语义理解与时空推理能力，降低了对激光雷达和高精地图的依赖。算法结构也在经历深刻的范式转换，过去以“感知—预测—规控”串行结构为主的模块化算法，逐步向端到端(duān)（🎈E2E）架(jià)构(gòu)转(zhuǎn)变(biàn)。特(tè)斯(sī)拉(lā)引(yǐn)领(lǐng)了(le)这(zhè)一(yī)趋(qū)势(shì)，其(qí)端(duān)到(dào)端(duān)算(suàn)法(fǎ)架(jià)构(gòu)已(yǐ)完(wán)成(chéng)多(duō)轮(lún)升(shēng)级(jí)，国(guó)内(nèi)厂(chǎng)商(shāng)如(rú)小(xiǎo)鹏(péng)、百(bǎi)度(dù)Apollo、蔚(wèi)来(lái)等(děng)也(yě)在(zài)积(jī)极(jí)推(tuī)动(dòng)E2E技(jì)术(shù)演(yǎn)进(jìn)。

四(sì)、智(zhì)能(néng)座(zuò)舱(cāng)与(yǔ)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)的(de)融(róng)合(hé)应(yīng)用(yòng)

除(chú)了(le)智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)辅(fǔ)助(zhù)技(jì)术(shù)的(de)单(dān)独(dú)发(fā)展(zhǎn)，智(zhì)能(néng)座(zuò)舱(cāng)与(yǔ)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)的(de)融(róng)合(hé)应(yīng)用(yòng)也(yě)成(chéng)为(wèi)了(le)新(xīn)的(de)热(rè)点(diǎn)。在(zài)本(běn)届(jiè)世(shì)界(jiè)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)大(dà)会(huì)上(shàng)，斑(bān)马(mǎ)智(zhì)行(xíng)和(hé)腾(téng)讯(xùn)等(děng)企(qǐ)业(yè)展(zhǎn)示(shì)了(le)其(qí)最(zuì)新(xīn)的(de)智(zhì)能(néng)座(zuò)舱(cāng)技(jì)术(shù)。斑(bān)马(mǎ)智(zhì)行(xíng)的(de)元(yuán)神(shén)AI大(dà)模(mó)型(xíng)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)可(kě)以(yǐ)实(shí)现(xiàn)从(cóng)“指(zhǐ)令(lìng)接(jiē)受(shòu)者(zhě)”到(dào)“对(duì)话(huà)参(cān)与(yǔ)者(zhě)”的(de)代(dài)际(jì)升(shēng)级(jí)，根(gēn)据(jù)车(chē)内(nèi)外(wài)情(qíng)况(kuàng)自(zì)主分(fēn)析(xī)判(pàn)断(duàn)潜(qián)在(zài)任(rèn)务(wu)需(xū)求(qiú)并(bìng)主动(dòng)参(cān)与(yǔ)。腾(téng)讯(xùn)的(de)智(zhì)慧(huì)座(zuò)舱(cāng)AI Agent则(zé)打(dǎ)通(tōng)了(le)车(chē)载(zài)微(wēi)信(xìn)小(xiǎo)程(chéng)序(xù)生(shēng)态(tài)等(děng)🈯全网(wǎng)优(yōu)质(zhì)内(nèi)容(róng)和(hé)服(fú)务(wu)，成(chéng)为(wèi)车(chē)主可(kě)信(xìn)赖(lài)的(de)出(chū)行(xíng)服(fú)务(wu)助(zhù)手(shǒu)。这(zhè)些(xiē)技(jì)术(shù)的(de)融(róng)合(hé)应(yīng)用(yòng)不(bù)仅(jǐn)提(tí)升(shēng)了(le)驾(jià)驶(shǐ)的(de)便(biàn)捷(jié)性(xìng)和(hé)舒(shū)适(shì)性(xìng)，也(yě)为(wèi)自(zì)动(dòng)驾(jià)驶(shǐ)的(de)未(wèi)来(lái)发(fā)展(zhǎn)提(tí)供(gōng)了(le)更(gèng)多(duō)可(kě)能(néng)性(xìng)。

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