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【导语】刚刚过去的周末，人形机器人成为马拉松赛场上的新星。在上海和北京的两场半程马拉松赛事中，多款国产人形机器人亮相并成功完赛，展现了惊人的续航能力和运动性能。这些机器人不仅吸引了观众的眼球，更在科学家眼中成为了一场“技术成人礼”，预示着人形机器人技术正加速迈向实用化、量产化阶段。上海市人形机(jī)器(qì)人(rén)创(chuàng)新(xīn)孵(fū)化(huà)器(qì)等平台的支持，将进一步推动人形机器人产业的快速发展。

刚刚过去的这个周末

“人形机器人跑马拉松”

持续火爆

昨天举行的上海半程马拉松赛，浦东产的两款人形机器人亮相赛(sài)场(chǎng)，并(bìng)与(yǔ)运(yùn)动(dòng)员(yuán)热(rè)身(shēn)互(hù)动(dòng)。

再前一天，全球首场人形机器人半程马拉松在北京开跑，“上海代表队”共有4家公司5支队伍参赛，其中3支成功完赛。

从实验室到马拉松，人形机器人绝不只是在跑步。

客场作战上海卓益得机器人有限公司表现出色

两架“行者二号”双足机器人

一架代表“行者二号”战队摘得季军

一架代表“EAI”战队

未更换电池完赛

续航能力全场第一

卓益得机器人创始人、上理工机器智能研究院执行院长李清都惊喜地表示，这个成绩直接验证了全新的肌腱仿生驱动技术路线的可靠性，“意义重大”。

李清都：我们做这个机器人，最主要的目的还是为了园区、社区、楼宇、校园、码头甚至边境的巡逻，包括电力巡检这种危险的场景。它是按照长续航走路去做的设计，不是为了跑马拉松设计的，所以抖动之类的问题没有考虑太多。我们接到邀请大概也就提前了一个月，没有时间改结构了，只能把螺丝拧紧一点，别跑着跑着散架了。

“肌腱仿生驱动”是全新的技术路线，学术界一直比较担心它的疲劳性、寿命等问题，所以我们就在这个马拉松实打实让它跑一跑。跑下来的话，至少证明这条技术路线是没有问题的。

在这场机器人半马中可以看到

传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈

要么续航时间短

如跑出冠军的天工Ultra机器人

2小时40分钟换了三次电

要么个头不能****高

如亚军松延动力N2小顽童

身高仅有1.2米

相比之下

身高1.7米的“行者二号”

仅重28公斤

轻量化“耐力王”当之无愧

**全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一、来自徐汇的Orca I**也完成了比赛。这是它公开亮相以来，第一次在实地上成功完成较长距离的奔跑，整个过程没有故障、没有摔倒，仅用2分钟完成过一次快速换电。

负责研发的“青心意创”结构设计负责人毕备说，团队在一个月内对机器人进行针对性训练，奔跑算法的稳定性与续航能力都有了大幅度提升。

毕备：硬件结构侧，我们主要对机器人本体进行减重设计，提高续航能力，降低能耗，并升级结构连接处，电路板等的防松防震措施。在算法侧，我们优化运动控制算法，迭代了很多版本，让机器人能在跑步的状态保持长时间的稳定，并实现灵活的转向和变速。

在可控实验环境下测试出的机器人终要应对复杂的现实世界才能(néng)更(gèng)好(hǎo)地(de)落(luò)地(de)实(shí)现(xiàn)量(liàng)产(chǎn) 21.0975公(gōng)里(lǐ)的(de)路程(chéng)机(jī)器(qì)人(rén)仅(jǐn)精(jīng)密(mì)关节(jié)运(yùn)动(dòng)就(jiù)要(yào)完(wán)成(chéng)约(yuē)25万(wàn)次(cì)本(běn)次(cì)赛(sài)道(dào)包(bāo)含(hán)6个(gè)左(zuǒ)转(zhuǎn)道(dào)、8个(gè)右(yòu)转(zhuǎn)道(dào)有(yǒu)平(píng)坦(tǎn)柏(bǎi)油(yóu)路、坑(kēng)洼(wā)裂(liè)缝(fèng)路又(yòu)有(yǒu)长(zhǎng)缓(huǎn)坡(pō)、短(duǎn)陡(dǒu)坡(pō)路段(duàn)以(yǐ)及(jí)石(shí)板(bǎn)路、草(cǎo)地(de)、石(shí)子(zi)路等(děng)区(qū)域最(zuì)大(dà)坡(pō)度(dù)≤9°堪(kān)称(chēng)一(yī)次(cì)“针(zhēn)对(duì)关节(jié)精(jīng)度(dù)、热(rè)管(guǎn)理(lǐ)、电(diàn)源(yuán)系(xì)统(tǒng)、控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)、通(tōng)信(xìn)干(gàn)扰(rǎo)等(děng)问(wèn)题(tí)的(de)极(jí)限(xiàn)测(cè)试(shì)”

观众们看着高矮不一形态各异、步态万千的人形机器人图个热闹和谈资

“机器人翻车合集”成了快乐源泉但对科学家们来说成功完赛就是一场“技术成人礼” 有了这场成功的公开验证，李清都教授表示，实验室下一步将聚焦“多模态大模型+肌腱驱动”技术，除了工业场景，也会集成国产AI大模型，进军教育、康养等领域。

李清都：已经走进家庭的机器(qì)人(rén)，轮式的居多。现在AI大模型已经到了平民化的水准，人形机器人简单照顾一下老人的话是可以的。如果是用人形机器人帮你洗衣做饭，我觉得至少得5年；应用场景比较复杂的话，10年之内应该能解决；20年之内，甚至能超过人的水平。

当前国内外人形机器人技术正处于“你追我赶”阶段

参加本次半马比赛的20支队伍就是一个缩影

上海也在不断优化产业生态

推动相关技术研究跻身领先阵营

比如位于漕河泾AI公园的上海市人形机器人创新孵化器

青心意创创立伊始就入驻此地

规模得以大幅扩展并迅速实现技术突破

上海市人形机器人创新孵化器运营总监艾倩雯介绍：孵化器聚焦人形机器人本体，也关注全产业链的技术协同，为企业提供从人才、技术到市场、资本的全链条服务支撑。人形机器人这样的高速成长型企业，可以与孵化器内其他上下游企业，如灵巧手、仿生眼等开展紧密合作，加快产品迭代和应用落地。

人形机器人产业的“马拉松”远比想象得更长“路况”更复杂

但有了孵化器这样的坚实支持

有了更多社会资源的关注

快速迭代、开花结果

应该就在不远处

图片来源：采访对象供图、央视新闻、北京日报、北京亦庄